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Ein Coulomb-Frame im Normalenbündel einer zweidimensionalen Fläche
X
:
B
→
R
n
+
2
{\displaystyle X\colon B\to \mathbb {R} ^{n+2}}
, definiert auf der abgeschlossenen Einheitskreisscheibe
B
⊂
R
2
,
{\displaystyle B\subset \mathbb {R} ^{2},}
ist ein orthonormales Frame
{
N
1
,
…
,
N
n
}
{\displaystyle \{N_{1},\ldots ,N_{n}\}}
im Normalenraum dieser Fläche
X
{\displaystyle X}
, welches kritisch ist für das Funktional der Gesamttorsion
T
X
(
N
1
,
…
,
N
n
)
:=
∑
σ
,
ϑ
=
1
n
∑
i
,
j
=
1
2
∬
B
g
i
j
T
σ
,
i
ϑ
T
σ
,
j
ϑ
W
d
u
d
v
{\displaystyle T_{X}(N_{1},\ldots ,N_{n}):=\sum _{\sigma ,\vartheta =1}^{n}\sum _{i,j=1}^{2}\iint \limits _{B}g^{ij}T_{\sigma ,i}^{\vartheta }T_{\sigma ,j}^{\vartheta }W\,dudv}
mit den Koeffizienten
g
i
j
{\displaystyle g^{ij}}
der inversen ersten Fundamentalform und der zum gewählten Orthonormalsystem
N
1
,
…
,
N
n
{\displaystyle N_{1},\ldots ,N_{n}}
gehörigen Torsionskoeffizienten
T
σ
,
i
ϑ
:=
N
σ
,
i
⋅
N
ϑ
.
{\displaystyle T_{\sigma ,i}^{\vartheta }:=N_{\sigma ,i}\cdot N_{\vartheta }.}
Schließlich bedeutet
W
=
g
11
g
22
−
g
12
2
{\displaystyle W={\sqrt {g_{11}g_{22}-g_{12}^{2}}}}
das Oberflächenelement der Fläche
X
.
{\displaystyle X.}
Das Funktional
T
{\displaystyle T}
ist parameterinvariant, nimmt aber einen vom gewählten Orthonormalframe
{
N
1
,
…
,
N
n
}
{\displaystyle \{N_{1},\ldots ,N_{n}\}}
abhängigen, nicht negativen Wert an. Unter Benutzung konformer Parameter schreibt sich
T
{\displaystyle T}
in der Form
T
X
(
N
1
,
…
,
N
n
)
:=
2
∬
B
{
(
T
1
,
1
2
)
2
+
(
T
1
,
1
3
)
2
+
…
+
(
T
n
−
1
,
2
n
)
2
}
d
u
d
v
{\displaystyle T_{X}(N_{1},\ldots ,N_{n}):=2\iint \limits _{B}{\big \{}(T_{1,1}^{2})^{2}+(T_{1,1}^{3})^{2}+\ldots +(T_{n-1,2}^{n})^{2}{\big \}}\,dudv}
Die Bezeichung "Coulomb-Frame" ist der Theorie harmonischer Abbildungen auf Mannigfaltigkeiten entnommen. Aus rein formaler Sicht entsprechen die zugehörigen Euler-Lagrange-Gleichungen den Differentialgleichungen einer aus der Theorie des Elektromagnetismus bekannten Coulomb-Eichung .
Euler-Lagrange-Gleichung im Fall
n
=
2
{\displaystyle n=2}
Bearbeiten
Im Falle
n
=
2
{\displaystyle n=2}
und unter Verwendung konformer Parameter genügt ein Coulomb-Frame der Euler-Lagrange-Gleichung
div
(
T
1
,
1
2
,
T
1
,
2
2
)
=
0
in
B
,
(
T
1
,
1
2
,
T
1
,
2
2
)
⋅
ν
=
0
auf
∂
B
.
{\displaystyle {\mbox{div}}\,(T_{1,1}^{2},T_{1,2}^{2})=0\quad {\mbox{in}}\ B,\quad (T_{1,1}^{2},T_{1,2}^{2})\cdot \nu =0\quad {\mbox{auf}}\ \partial B.}
Dies folgt unmittelbar nach Einsetzen der Transformationen
T
¯
1
,
1
2
=
T
1
,
1
2
+
φ
u
,
T
¯
1
,
2
2
=
T
1
,
2
2
+
φ
v
{\displaystyle {\overline {T}}_{1,1}^{2}=T_{1,1}^{2}+\varphi _{u},\quad {\overline {T}}_{1,2}^{2}=T_{1,2}^{2}+\varphi _{v}}
der zum neuen Orthonormal-Frame
N
¯
1
=
cos
φ
N
1
−
sin
φ
N
2
,
N
¯
2
=
sin
φ
N
1
+
cos
φ
N
2
{\displaystyle {\overline {N}}_{1}=\cos \varphi \,N_{1}-\sin \varphi \,N_{2},\quad {\overline {N}}_{2}=\sin \varphi \,N_{1}+\cos \varphi \,N_{2}}
gehörigen Torsionen in das Funktional der Gesamttorsion
T
X
(
N
1
,
N
2
)
=
2
∬
B
{
(
T
1
,
1
2
)
2
+
(
T
1
,
2
2
)
2
}
d
u
d
v
.
{\displaystyle T_{X}(N_{1},N_{2})=2\iint \limits _{B}{\big \{}(T_{1,1}^{2})^{2}+(T_{1,2}^{2})^{2}{\big \}}\,dudv.}
Coulomb-Frames im Fall
n
=
2
{\displaystyle n=2}
Bearbeiten
Der Krümmungstensor des Normalenbündels der Fläche besitzt die Komponenten
S
σ
,
i
j
ϑ
=
∂
u
j
T
σ
,
i
ϑ
−
∂
u
i
T
σ
,
j
ϑ
+
∑
ω
=
1
2
T
σ
,
i
ω
T
ω
,
j
ϑ
−
∑
ω
=
1
2
T
σ
,
j
ω
T
ω
,
i
ϑ
.
{\displaystyle S_{\sigma ,ij}^{\vartheta }=\partial _{u^{j}}T_{\sigma ,i}^{\vartheta }-\partial _{u^{i}}T_{\sigma ,j}^{\vartheta }+\sum _{\omega =1}^{2}T_{\sigma ,i}^{\omega }T_{\omega ,j}^{\vartheta }-\sum _{\omega =1}^{2}T_{\sigma ,j}^{\omega }T_{\omega ,i}^{\vartheta }.}
Auf Grund seiner Schiefsymmetrie
T
σ
,
i
ϑ
=
−
T
ϑ
,
i
σ
{\displaystyle T_{\sigma ,i}^{\vartheta }=-T_{\vartheta ,i}^{\sigma }}
besitzt dieser Tensor im Falle zweier Kodimensionen nur eine einzige nicht-triviale Komponente
S
:=
S
1
,
12
2
=
div
(
T
1
,
1
2
,
T
1
,
2
2
)
.
{\displaystyle S:=S_{1,12}^{2}={\mbox{div}}(T_{1,1}^{2},T_{1,2}^{2}).}
Alle weiteren sind entweder gleich Null oder dem Negativen von
S
{\displaystyle S}
.
Die Differentialform
ω
:=
−
T
1
,
2
2
d
u
+
T
1
,
1
2
d
v
{\displaystyle \omega :=-T_{1,2}^{2}\,du+T_{1,1}^{2}\,dv}
ist für ein Coulomb-Frame geschlossen:
d
ω
=
0.
{\displaystyle d\omega =0.}
Nach dem Poincaréschen Lemma existiert eine Stammfunktion
τ
{\displaystyle \tau }
mit den Eigenschaften
τ
u
=
−
T
1
,
2
2
{\displaystyle \tau _{u}=-T_{1,2}^{2}}
und
τ
v
=
T
1
,
1
2
,
{\displaystyle \tau _{v}=T_{1,1}^{2},}
welche folgendem Poissonschen Randwertproblem genügt:
△
τ
=
S
in
B
,
τ
=
0
on
B
.
{\displaystyle \triangle \tau =S\quad {\mbox{in}}\ B,\quad \tau =0\quad {\mbox{on}}\ B.}
Die Schauer-Theorie liefert die globale Abschätzung
‖
τ
‖
C
2
+
α
(
B
,
R
)
≤
‖
S
‖
C
α
(
B
,
R
)
{\displaystyle \|\tau \|_{C^{2+\alpha }(B,\mathbb {R} )}\leq \|S\|_{C^{\alpha }(B,\mathbb {R} )}}
Für die
C
2
+
α
{\displaystyle C^{2+\alpha }}
-Höldernorm von
τ
{\displaystyle \tau }
. Insbesondere sind damit die Torsionskoeffizienten eines Coulomb-Frames kontrollt: Ist z.B. das Normalenbündel flach, d.h. gilt
S
≡
0
{\displaystyle S\equiv 0}
auf
B
,
{\displaystyle B,}
so verschwinden sämtliche Torsionen. Das Coulomb-Frame ist torsionsfrei!
Euler-Lagrange-System im Fall
n
>
2
{\displaystyle n>2}
Bearbeiten
Unter Verwendung konformer Parameter genügt ein Coulomb-Frame im Fall hoher Kodimension
n
>
2
{\displaystyle n>2}
dem Euler-Lagrange-System
div
(
T
σ
,
1
2
,
T
σ
,
2
2
)
=
0
in
B
,
(
T
σ
,
1
2
,
T
σ
,
2
2
)
⋅
ν
=
0
auf
∂
B
{\displaystyle {\mbox{div}}(T_{\sigma ,1}^{2},T_{\sigma ,2}^{2})=0\quad {\mbox{in}}\ B,\quad (T_{\sigma ,1}^{2},T_{\sigma ,2}^{2})\cdot \nu =0\quad {\mbox{auf}}\ \partial B}
Diese Gleichung lassen sich wie im Fall
n
=
2
{\displaystyle n=2}
ableiten. Man betrachtet sukzessive Störungen in den durch
N
σ
{\displaystyle N_{\sigma }}
und
N
ϑ
{\displaystyle N_{\vartheta }}
aufgespannten Ebenen im Normalenraum.
Coulomb-Frames im Fall
n
>
2
{\displaystyle n>2}
Bearbeiten
Helein, F.
Fröhlich, S.; Müller, F.
Fröhlich, S.; Müller, F.