BeschreibungCentral Projection Idealised Camera Model.png
English: This figure visualises the mapping of a 3d point into the image plane by use of central projection as an idealised camera model (pinhole camera). This figure is separated in two views of the same situation: cavalier perspective (left), and side view (right). Version with annotation.
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in order to highlight the coordinate systems they were coloured; added legend to explain the colours; transparent PNG version to emphasise the image plane in white colour
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